哈工大2004年秋季理论力学试题答案

一、     填空题

１、 ；0；

2、；；

二、解：　　

　__ 　　

__ _

三、解：

分析BD，受力如图（1）所示。

　______ 　

分析整体，受力如图（2）所示。

　___

_ _______

_____________ 　　　　_

_________ 图（1）__________________________________ 图（2）

四、解：

1．速度分析

分析杆AB，速度瞬心为P（如图（1）所示）。

，顺时针

以B为动点，套筒C为动系。

 ____

，

2．加速度分析

分析杆AB，以A为基点，则

（如图（2）所示）

其中：

以B为动点，套筒为动系

（如图（3）所示）

_ ____________

__________ 图（1）_______________ ____ _ 图（2 ）_____ 图（3）

五、解：

_ 得

利用求导可得

从而

分析物体A

_ 从而

分析轮B（如图所示）

 _____