理论力学习题八答案
一、 解：以揺臂钻为研究对象，如图坐标系
得＝22.5____________________
______ 得＝0_________________________
得＝75______________________
_ ____ 得 __________________
__ ________ 得＝0_______________________
__ _________ 得＝50____________________
二、解：先以整体为研究对象，组合梁在主动力M，F，q和约束力FAx，FAy，MA及FB作用下平衡，受力如图3-7a所示。其中均布载荷的合力通过点C，大小为2ql。列平衡方程：
以上三个方程中包含有四个未知量，必须再补充方程才能求解。为此可取梁CD为研究对象，受力如图3-7b，由
由式（d）得
代入式（a）（b）（c）得
三、解：滑块A为动点，T字形杆BC为动系，地面为定系。动点A的绝对运动是曲柄OA绕轴O的定轴转动；相对运动为滑块A在铅直槽DE内的直线运动；牵连速度为T字形杆BC沿水平方向的往复平移。
（1）求杆BC的速度
作速度的平行四边形，如图5-12b所示。动点A的绝对速度为
杆BC的速度为
（2）求杆BC的加速度
作加速度的平行四边形，如图5-12c所示。动点A的绝对加速度为
杆BC的加速度为
_
四、解：由速度瞬心法求连杆AB的角速度，如图6-23a所示，即
选A为基点，基点A的加速度为
则点B的加速度为
________________________ （1）
点B的加速度分析如图6-18b所示，
将式（1）向水平方向轴投影，得