第四章平面连杆机构

第一讲

一、教学目标

(一）能力目标。

能准确判断具体实例属于哪种平面四杆机构类型

(二)知识目标

熟悉平面四杆机构的基本型式、应用及其演化

二、教学内容

1.平面连杆机构概述

2.平面连杆机构基本类型

3.平面连杆机构的演化

三、教学的重点与难点

(一）重点

平面四杆机构的基本型式、应用及其演化。

(二)难点

平面四杆机构类型的判断。

四、教学方法与手段

??? 多媒体教学，采用动画展示平面连杆机构的运动特点，注重启发学生理论联系实际。

4.1 概述

平面连杆机构定义：由若干构件通过低副（铰链或滑道）连接而成的机构。因构件形状多呈杆状，所以称连杆机构。

平面连杆机构的特点：（1）能够进行多种运动形式的转换；（2）构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较小，磨损较慢，可以承受较大载荷；（3）两构件接触表面是圆柱面或平面，制造容易；（4）连接处的间隙造成的积累误差较大；（5）连杆机构运动时产生惯性力，不适用于高速场合。

平面连杆机构的应用：各种机器和仪器中，例如金属加工机床、起重运输机械、采矿机械、农业机械、交通运输机械和仪表等。

平面四杆机构的基本型式是铰链四杆机构。其它型式的四杆机构都可看成是在它的基础上通过演化而成的。

由四个构件用铰链连接而成的机构称为铰链四杆机构。如图所示，机构中固定不动的构件AD称为机架，与机架相连的构件AB和CD称为连架杆。如果连架杆能绕轴线作360 o的回转运动，称为曲柄；若只能在某一角度(小于360°)内摆动，称为摇杆。与机架不相连接的构件BC称为连杆。

铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。

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1、曲柄摇杆机构

定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。