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  • 飞行仿真转台伺服系统滑模控制器设计

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-03-30   下载次数：5   点击次数：5

    (14) 3、仿真结果 利用前面推导的控制器公式，以某三轴转台外 框伺服系统模型进行仿真，在仿真中加入了较大的 摩擦力矩，系统模型和摩擦模型参数如下： 7.77R = , 6 /m ...

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