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    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-07-11   下载次数：0   点击次数：1

    摘要：本文采用西门子 S7-224 为主机，实现了对 Minas A4 系列交流伺服电机的控制，通过 PTO 发出频率可变的高速脉冲控制电机运行，利用高速计数器对电机的编码反馈信...

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