三、相关知识
ANS指令功能：将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面不带操作数
3.ANS指令
4. ORS指令
2）程序举例
1）指令功能
ORS指令功能:将两个逻辑块相并联，以实现两个逻辑块的“或”运算。该指令助记符后面不带操作数。
5．TMR、TMX、TMY和TML（定时器）指令
（1）指令功能
TML：以0.O0lS为单位设置延时接通定时器。
TMR：以0.OlS为单位设置延时接通定时器。
TMX：以0.lS为单位设置延时接通定时器。
TMY：以lS为单位设置延时接通定时器。
（2）指令格式
定时器指令格式如图4-2所示:
图4-2 定时器指令格式
（3）程序举例
（4）例题解释
X0接通3s后，定时器接点T5接通，YO接通。
（5）指令使用说明
①TM指令是减计数型预置定时器，被启动后开始计时，延时时间到，则相应的常开接点接通，常闭接点断开；
②如果在定时器工作期间触发信号断开，则其运行中断，定时器复位；
③预置时间为：单位×预置值（K），预置值只能是十进制数0～32767，如“TMR
0，K100”、“TMX 1，K100”、“TMY 3，K100”的定时设置时间分别是“0.01×100＝1s”、“0.1×100＝10s”、“1×100＝100s”。根据定时控制精度要求不同，编程时可任意选择定时器类型；④C32点以上PLC定时器与计数器总数为1024个，通过系统寄存器No.6可调整计数器的起始编号而改变定时器、计数器的个数。在FP1中默认配置为定时器0～1007（1008个），计数器1008～1023（25个）；
⑤每一个定时器都对应有编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV各一个，SV用于记忆设定值，EV用于存放计时的过程值；
⑥同一程序中相同编号的定时器只能使用一次。
（6）定时器工作原理
基本定时器为减1计数，当程序进入运行状态后，定时控制逻辑行接通的瞬间定时器开始工作。工作过程是以上例进行说明：先将设定值寄存器SV5中的内容装入经过值寄存器EV5中，然后每经过一个定时时钟0.1s(例题是TMX5，所以定时时钟是0.1s)，EV5中的内容做减1计数、直至EV5中内容为0，该定时器对应的常开接点T5闭合，常闭接点T5断开。此后若定时器控制逻辑行一直保持接通状态，则其接点动作保持、直至控制逻辑行断开，各接点复位。若控制逻辑行接通时间未达到定时器设定时间就断开，定时器接点不动作，EV5复位直至控制逻辑行再次接通，重新开始计时。定时器工作过程顺序如图4-3
所示。后续课程学习了高级指令后可利用高级指令修改SV5中的数据，从而改变定时器的设定时间。也可以调出EV5中的数据进行其他操作。图4-3 定时器工作过程顺序示意图
【例4-1】使用常数作为定时器的预设定值的等效电路及波形如图4-4所示。
梯形图程序转成语句指令表，其程序如下：
0 ST X 0
4 ST T 51 TMX
5 5 OT Y 0K 60
图4-4 定时器图