文档预览： 直线一级倒立摆频率响应控制实验系统对正弦输入信号的响应，称为频率响应。在频率响应方法中，我们在一定范围内改变输入信号的频率，研究其产生的响应。频率响应可以采用... 点击下载

文档预览： 本文研究对 象是基于研华公司数据采集卡 PCI—1710—B 的倒立摆控制系统。通过对一级倒立摆系统控制原理分析、数 学建模分析、状态反馈设计、MATLAB 仿真，然后在... 点击下载