"红太阳杯"东南大学RoboCup机器人仿真竞赛规程
一,竞赛目的
RoboCup(全称The Robot World Cup Initiative)是目前世界上规模最大和水平最高的机器人竞赛与教育活动,吸引了众多世界名校和顶级IT公司同台竞技.RoboCup涉及人工智能,机器人学,通讯,传感,精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,实际上是高技术的对抗赛.RoboCup的最高目标:到2050年,一支全自主的类人型机器人足球队,战胜人类的足球世界杯冠军队.
RoboCup国际比赛和国内比赛都是每年一次,东南大学代表队分别从2003年和2005年开始参加RoboCup的国内和国际比赛.为充分利用我校大学生科技创新活动这个舞台,以比赛的形式提供学生更多的实践机会,促使学生主动,创造性地在实践中学习,培养学生的创新能力和团结协作精神;同时从竞赛选手中选拔优秀学生,为明年的全国和国际RoboCup比赛积累有生力量,将在全校范围内举办东南大学RoboCup机器人仿真竞赛.
二,参赛对象
所有在东南大学正式注册的在读本科生,硕士和博士研究生,均可报名参赛,经组委会确认后即获得参赛资格.学生自愿结合组队报名参加,不同院系的学生可以跨院系组队,每队不得多于3人,参赛队队数不限.参赛队可以向各院系学办报名,然后由学办汇总后将报名表交至竞赛组委会,也可以直接网上报名 http://172.19.10.78 (校园网).
三,竞赛内容
竞赛项目:RoboCup3D仿真,RoboCup Rescue仿真.
参赛队在组委会提供的标准底层源代码的基础上,通过改进形成本队参赛代码,提交组委会.
四,竞赛组织管理
本次竞赛由承办单位东南大学RoboCup 机器人训练基地组织工作,由东南大学大学生课外创新活动领导小组下设秘书处负责管理.设立竞赛组委会(组委会名单见后).
自动化学院将给予本次赛事以各方面的支持.
五,赛前培训
为使每个参赛队能够尽快了解RoboCup机器人仿真比赛的基础知识,搭建比赛环境,承办单位将提供系列辅导培训课程和一定的技术支持;每个队必须通过自己的努力实现技战术意图,并最终参加比赛.
六,竞赛安排
"红太阳杯"东南大学第四届Robocup机器人仿真比赛
报名时间:2007年11月01日—2007年11日10日
比赛时间:2007年12月15日—2007年12月16日
比赛规则:可通过东南大学RoboCup仿真组网站http://172.19.10.78查询
比赛地点:九龙湖校区
提交资料:改进后的代码及开发文档
七,竞赛奖励
本次竞赛每个赛项设一等奖,二等奖,三等奖若干名.
获奖学生个人或团队奖励办法见《东南大学关于学生课外科技创新活动与学科竞赛的若干规定》.
按照《东南大学本科生课外研学学分认定办法》规定,获奖学生可获得相应的课外研学学分.
获奖优胜者有机会参加东南大学RoboCup机器人训练基地的集训活动,通过选拔有望成为东南大学RoboCup代表队成员.
八,竞赛组委会
竞赛组委会负责人:许映秋(教务处)
竞赛组委会成员:
徐 悦(教务处)
孟正大(自动化学院)
贾民平(机械工程学院)
孟 桥(信息科学与工程学院)
况迎辉(仪器科学与工程学院)
谈英姿(自动化学院)
方 霞(教务处)
黄小雨(自动化学院)
许 元(自动化学院)
竞赛组委会地点: 河海院二楼东首 东南大学RoboCup 机器人训练基地
竞赛组委会联系人:谈英姿
竞赛组委会电话:
E-mail: tanyz@seu.edu.cn