文档预览： 第1页共6页VME 运动控制器 六自由度机器人 概述六自由度机器人是一种典型的工业... 和编程系统设计的理想对象。 该机器人采用六关节串联结构，各个关节以“绝对编码器... 点击下载

文档预览： First of all, figure 6(a) presents the ...本文针对六自由度微奈米级精密定位... 点击下载

文档预览： 摘要:耦合是并联机构内在的特点,使并联机构具有刚度和承载能力大,累积误差小等...但仍然优于串联机构...本文主要研究两转动自由度完全解耦并联...再添加一个具有六... 点击下载

文档预览： 于是相互串联,煽动,请愿,制造轰动效应,向党和政府施压,造成恶劣的社会影响.例如,...自由度均方F精确P值采取方式组间值.1041.104.087.768组内值235.4761981.... 点击下载

文档预览： 对两个线电压进行控制,适当地利用多余的一个自由度来改善控制性能....半桥电路直流侧电容必须由两个电容串联,其中点和交流电源连接. 单相半桥电路 ... 点击下载

文档预览： 新原理获发明专利.采用串联与并联复合的混联原理,实现 X, Y,Z,A,B,C 6 ...自动导航车 AGV 可实现自由路径的无人驾驶自动行驶,类型有 2 自由度和 3 自由... 点击下载

文档预览： 类似地,多自由度运动副亦可表示为单开链结构.如 C副 ( 柱副) 圆为...213 串联机构运动输出特征矩阵 1 串联机构的位移输出 k.() 22F 1 F1... 点击下载

文档预览： 自由度的提出:例2:在上例的基础上在同样的工艺条件下又测了四炉铁水,它们是:4.60, 4.42, 4.68, 4.54, 加上原来的六炉共十炉,求其变方... 点击下载

文档预览： 纳升电喷雾串联质谱鉴定吗啡依赖 个重要相关蛋白的"端乙酰化修饰%何家田"等&...六自由度盾构管片拼装机机构设计%钱晓刚"等&机械设计与研究!"#%... 点击下载